要帮助车企造好车的鸿蒙智行智驾和底盘技术怎么样?

发布时间:2024-09-20 03:06:06 来源:星空体育入口官网

  会诞生一个纵贯“四界”的英雄吗?会是鸿蒙智行吗?与汪严旻搭档的,是不是外界疯传的“猪队友”?他手中到底有没有属于自己的如意金箍棒?

  华为对鸿蒙智行的定位是「汽车技术生态联盟」,华为本身不造车,但是作为一家从整车产品定义芯片、传感器、操作系统、算法到解决方案都有大把技术积累的公司,车企可以根据需求,和华为进行不同的合作模式。

  在成都车展前,鸿蒙智行举办了一场「Tech Day」,围绕 ADS 3.0与途灵平台等话题,与华为终端BG智选车业务部总裁汪严旻等一行人进行了交流。

  在智能汽车时代,除了电池,用户最关心的应该就是底盘和智驾,那么华为在这两项核心技术上的能力到底怎么样?

  华为ADS在短短三年里实现了三代迭代,2021年上海车展,华为正式亮相了ADS 1.0;2022年,ADS 2.0 实现了「全国都能开」,而随着享界S9的上市,华为ADS 3.0正式亮相。

  在7月份的享界S9的动态试驾上,我们也抢先体验了首发于享界S9的ADS 3.0,最新的ADS 3.0实现了从车位到车位的全场景辅助驾驶,即便途中遇到环岛、掉头场景,ADS 3.0也能够解决。

  大量数据的处理需要数据中心和庞大的算力,华为自主研发了昇腾计算芯片,搭建了ADS训练云,目前云端算力有5E FLOPS,3500万+公里的线天迭代一次。

  在算法上,华为也经历了三次迭代,ADS 2.0采用了GOD网络,让系统具备了通用障碍物的检测能力,到ADS 3.0,华为将BEV和GOD融合成了更大的网络。

  GOD网络主要是前端感知,能够深度感知环境并识别障碍物,华为在后端采用的是PDP(预测决策规控)网络,并且这还是端到端的模型,所以ADS 3.0 具备了驾驶场景的理解能力。

  但是端到端提升了系统的能力上限,往往这种「黑盒」模型还需要安全兜底,华为引入了「本能安全网络」。

  这是一种安全保护机制,就像手碰到了火苗会立刻缩回来,本能安全网络就是端到端模型下不可解释的离谱操作,确保系统的安全。

  在功能端,ADS 3.0最显性的能力提升是实现了从车位到车位的全场景辅助驾驶,另外也落地了全向主动安全。

  首先华为正在研发 ADS 4.0 平台,ADS 4.0在激光雷达这些核心零部件上的成本将会进一步下降,时间节点可能是2025年。

  第二,华为正在积极推动高速L3的商用与城区L3的试点,协助工信部起草10多篇自动驾驶国家标准,对华为来说,终极目标当然是 L5级的无人驾驶。

  享界S9也采用了华为的途灵平台,首先明确一个概念,途灵平台之所以叫做平台,是因为它指的并非底盘硬件本身,而是一个融合了感知和硬件控制的平台。

  途灵平台首发于去年11月,智界S7、问界M9以及享界S9都搭载了这套技术,途灵平台能够覆盖从A级到E级不同的区间车型。

  途灵平台最核心的部分有四个:多模态融合感知、高性能的协同控制、电机扭矩的控制、iDVP的数字底座。

  多模态的融合感知指的是将底盘控制和车辆的传感器打通,车辆的传感器不仅仅是智驾所需要的摄像头、激光雷达,还包含了方向盘角度、倾角和束角、坡度感知数据等等。

  通过融合这些传感器获得的数据,协调控制底盘硬件,例如车辆左右两侧车轮摩擦力不同时,轮速存在差异,此时协同控制就可以通过轮速数据做精细化控制。

  第二个特点是协同控制,底盘平台数字化的最大好处就是通过协同的控制,智能地调节每个硬件,以达到在不同场景下底盘的不同表现。

  协同控制主要指的是硬件的调动,最底层包含了悬架、驱动、制动和转向,第二层包含了软件和硬件,有EDC连续可变阻尼减震器、MDC智驾域,上层还有车控的域和车控系统,通过硬件与数字化平台的打通,来实现信息的融合和控制。

  DATS是华为自主研发的一项技术,它通过电机旋变传感器感知路面变化,实现整车(VCU)与电机(MCU)的协同控制。

  最大的好处就是大幅缩短扭矩控制链路,将扭矩响应时延降低至4毫秒,相比传统燃油车型的400毫秒和其他新能源车型的100毫秒,响应速度分别提升了100倍和25倍。

  系统智能地分配前后的扭矩,出弯的时候要减少前轮的输出,更多的用在转向。出弯需要动力时再把扭矩往前调,扭矩分配更精细,车辆的操控也会更高。

  还有一个重点是iDVP,这是华为的智能数字汽车平台,这是一套满足区域接入+中央计算标准的SOA架构。

  传统的汽车采用的是分布式架构,每一个独立功能都有独立的,华为通过几个域再加VDC(车辆动态控制),通过以太网连接将这些功能集中控制。

  对于车企来说,集中式架构相比分布控制有几个显性的好处,首先它可以减少线束;第二,系统能够采集更多功能键,方便做OTA优化。

  看到这里其实大家应该也有一个疑问,既然华为是供应商,那么在合作中,主机厂有调教底盘的需求的话,华为是否开放?这里面的商业模式是怎样的?

  针对这个问题,华为终端BG智选车业务部总裁汪严旻称:「我们是和他们一起来共同地开发,因为传统的车厂本身有大量的工程师,也有对应的性能工程师,车身工程师,他们有过硬的技术,那么我们把智能化的东西,我们的概念,我们的理念融合在一起,共同地去发挥各自的强项去做这个事情。」

  目前,华为也没有将途灵平台出售给第三方的意向,也就是说,如果想上车这样的平台技术,必须加入鸿蒙智行联盟达成非常深度的合作。

  这次鸿蒙智行Tech Day围绕ADS 3.0和途灵平台进行了产品的分享,其实华为体系里还有非常多产品和车载解决方案。

  对于用户来说,鸿蒙智行就是华为+主机厂联袂打造的系列产品,对于车辆的基础素质、智能化能力以及长期的 OTA,都可以抱有很大期待。



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